在汽油动力方面，第四代发现提供4.0L V6和5.0L V8两种车型。其中前者已经在发现3上服役，后者则是全新机型，并被广泛装备在路虎、捷豹旗下车型上。

『路虎第四代发现 2010款』

    第四代发现顶配车型搭载的这台全新5.0L V8自然吸气发动机应用了缸内直喷、可变气门正时和可变进气歧管技术，最大功率达到276kw/6500rpm，最大扭矩为510Nm/3500rpm。另外在变速箱配置上，引入国内的第四代发现都将标配6速自动变速箱（带手动换挡功能）。

    第四代发现对前大灯/保险杠进行了重新设计，另外更加明显的变化是其19、20英寸大号轮毂。车身内部，第四代发现对方向盘、中控区域以及前后排座椅进行了升级。新款的方向盘集成了更多的控制功能，而中控区域各功能的分布也重新进行了调整。

   值得一提的是，4.0L V6的发动机在第四代发现上有一个改变，即实际排量由4009cc减小到了3999cc，根据规定第四代发现4.0L车型的消费税将有所降低。