黄草梁自驾路线：
西三环莲花桥--莲石西路--石门营环岛--双峪环岛--三家店水库--109国道--安家庄--雁翅--斋堂镇--川底下--一线天--柏峪--桃花谷--停车场。注意沿109中道过斋堂镇后直行(不要左转上斋堂水库)，一直到达黄草梁停车场，有村民看车，适当交费即可。
黄草梁，位于
黄草梁的东南面有一座空中草原--十里坪。顾名思义，十里坪确实是一个大草坪，站在山顶的玛尼边，可以看到十里坪好象已经延伸到南面的老龙窝了。可能是南面迎风坡的缘故，这里的草高而茂密，特别柔软，躺上去仿佛置身于藏民帐蓬里的厚毯上。再喝点背上来的小酒，就忍不住要吼几嗓子&qut;雅拉索&qut;!
黄草梁之所以得名，其实更缘于人们对马上游牧草原的向往。因为草在这里毕竟是少数民族，就山梁上一袭草甸，南面山坡、北面山背上都是高高的桦林、密密的枫林、栎林。无论走在草地还是林间，你都要留意脚下，因为一不小心，你的双脚会陷入&qut;蘑菇阵&qut;中。黄草梁上的蘑菇也是很出名的，漫山遍野，处处可寻。信手一采，就是一筐，任你烹炒或煲汤，其味鲜美无比。
但黄草梁真正出名却是因为山梁北坡的一段人称&qut;七座楼&qut;的长城。此处为内长城，向北通内三关之首，天下九塞之一--居庸关;南达紫荆关，是京西的重要防线。此处长城归东边的沿河城管，所以这里的敌台都被标上&qut;沿字X号台&qut;，但如今只有&qut;沿字十号台&qut;的石匾尚存。
这里的长城隐没在茂密的树林中，站在黄草梁的玛尼边远眺，如果不仔细寻找，你是看不到长城的。要到跟前才能看到敌台丛密，城墙连缀，细心的人会看到有沿字6-11号敌台，另有一石砌烽火台一座，所以连起来称&qut;七座楼&qut;。
七座楼的东边第一楼是一座实心楼，因为它不同于一般的敌楼：内部是泥土夯实的，分析可能是原来敌楼有基座，因为建在一个平台上，出于安全考虑，为了便于观察和防御，用实心的基座加高不少。现敌楼已毁，唯余基座。
同很多山上的长城一样，这里的城墙均为山石所砌，蜿蜒曲折。每一座敌台都地据险处，占&qut;一夫当关，万夫莫开&qut;之势。由于时光流逝岁月侵蚀，长城的墙体大都已经坍塌，但敌楼却保存完整，屹立在群峰之上，俯览群山。说明当时建造之时，造楼确实用心不少、做工精良一些。更让人瞠目结舌的是，每座敌楼内至今保存有当年的木制窗楹，历经400多年风雪，木质依然坚硬。
其中有一座敌台，双向台阶，直登台顶，顶上建有库房，人称&qut;库房楼&qut;，为储存军需、军火所用。如今虽只剩墙体，但当年建筑之精细依稀可见。
由于长城西北是面对东灵山的一条条的沟壑，山体悬崖成90度，形成天然屏障，所以此处的长城到此就没有了。这是长城中比较少见的，没有连接起来。 所以，这里是
从七座楼下来，可直接到落叶谷，落叶谷以一年四季都积有落叶而得名，深可至胸，走的感觉就像游泳，而你却无法施展开手脚。想要体会红军过草地陷进泥潭的感觉，这里是最佳选择。
黄草梁自古就是燕京通往沙北的军事通道，传说蚩尤与黄帝战于涿鹿，曾通过于此;王翦灭燕经过于此;元灭金、明抵蒙古都曾在此激战，留下了诸多历史遗迹，故明代有借鉴前代史事，重兵把守，增筑敌台、城墙，扼守古道，保卫京西，不为无由之举。
抗日战争时期，我党在这里建立平西抗日根据地，萧克将军率领的挺进军司令部就设在南面的火坑。在东面的清水尖至木城涧一线，国民党卫立煌部第14军在增援南口被日军包围的汤恩伯部时，进行了惨烈的拉锯战，在山沟焚化战场的尸体，骨灰堆积一米多深!
从柏峪到黄草梁，是一条长长的桃花谷。每年的四月中旬，桃花盛开的季节，漫步在一望无际的桃花丛中，你能找到金庸笔下桃花岛主的感觉了。
如果夏天登山，这里山间绿树葱茏，野花繁盛，怪石嶙峋，山顶云雾缭绕，大有腾云驾雾之感。草甸上繁花似锦，野菜众多，各色的蝴蝶翩翩起舞于花丛中，不时有蜻蜓掠过滚滚草浪。登山远眺山连山、峰连峰、峰峦叠翠，连绵起伏，直到天边。如果清晨在这里看山海日出，则气象万千，美不胜收。
